Рубрика: science

Мир витых пар: искусство соединения 3200 проводов | 2025-07-12T15:11:24

Медный телефонный магистральный кабель. Тут 3,200 (!) помеченных цветом проводов диаметром 0.4 мм каждый. Обычно такие кабели состоят из витых пар (каждая пара состоит из двух проводов), и 3200 проводов означают 1600 пар. Весь этот кабель имеет диаметр 9 см и выпускается кусками по 250 метров. И эти сегменты нужно друг с другом стыковать, а потом еще и соединять концы с аппаратурой. То есть, каждый из 3200 жил аккуратно зачищается и соединяется с соответствующим проводом следующего сегмента. Наверное, это очень веселое занятие.

Будущее автопилотирования: Tesla и новый уровень технологий FSD | 2025-07-11T03:59:25

Читаю всякие инженерные блоги про автопилот Tesla (FSD) — просто потому, что я последние полтора месяца почти постоянно езжу как на такси — указываешь место назначения и дальше практически никогда не нужно вмешиваться, машина едет из точки А в точку Б полностью самостоятельно. Это конечно будущее.

Такие системы есть не только у Tesla. Например, она есть у Мерседеса (Drive Pilot). У остальных только в лучшем случае в пробках помогает. Хотя Tesla кажется единственная, которая работает на всех дорогах.

Так вот, возвращаясь к инженерным интересностям. У Теслы есть производство AI-моделей на своей «ферме», которая называется Dojo — это экзафлопный суперкомпьютер на чипах Tesla. Туда скармливаются видео с камер, и он тренирует модели, которые дальше отправляются для автономной работы на весь парк машин Tesla.

Архитектура FSD состоит из порядка 48 специализированных нейросетей, обученных на Dojo, которые вместе формируют около 1000 разных тензоров-прогнозов. Tesla постепенно переходит с модульных сетей (распознавание объектов + планирование) к end‑to‑end-тренингу — прямое преобразование видеокадров в траекторию/момент рулевого управления. Это похоже на «черный ящик» — нейросеть учится прямо по поведению человека, без ручной установки регуляторов; очень крутое инженерное решение, но, предполагаю, сложное в отладке.

Кстати, заявляется, что Тесла пересела с С++ на питон. И что этот переход на end-to-end training сделал ненужным 300,000 строк кода на С++, где были учтены всякие корнер-кейсы и правила разруливания различных ситуаций — теперь это на уровне модели.

Tesla отказалась от радара и ультразвука, перейдя к полностью камерным решениям (Vision Only) с «Hardware 4» (HW4, FSD Computer 2): 16 ГБ RAM, 256 ГБ флеш‑памяти, производительность 3–8× выше HW3.

Оцените производительность: 22 миллисекунды на создание 3D сцены с машинками, пешеходами, велосипедистами вокруг — идет сбор информации с 8 камер 36 раз в секунду.

85 мс на весь цикл от получения картинки до изменения плана и команд колесам. Фантастика!

Более 4 млн Teslas на дорогах ежедневно собирают данные, а в версии FSD Beta зафиксировано более миллиарда миль автономного вождения. Этот «живой» датасет используется для обучения сетей на самых реальных сценариях, включая редкие «edge‑case» (странные аварии, дорогие условия и т. д.).

В июне 2025 Tesla впервые доставила Model Y из завода в Остине к дому клиента без водителя и удаленного оператора — полностью автономно. Это очень круто.

Vision‑сеть не только анализирует текущий кадр, но и хранит признаки от предыдущих (на расстоянии ≈1 м). Это позволяет запоминать недавно пересечённую разметку/знаки, даже если они уже вышли из поля зрения – очень похоже на человеческую память.

Boston Dynamics: Будущее дронов и военные инвестиции | 2025-07-10T20:09:03

Думаю, чего-то давно не было захватывающих видео от Boston Dynamics. Помните, раньше каждое создавало немалый шум в интернетах. Зашёл на их канал. А там все неплохо. Сотни миллионов инвестиций от Пентагона/Минобороны США заставляют думать, что на дронах все не остановится

preview
Walk, Run, Crawl, RL Fun | Boston Dynamics | Atlas
https://youtu.be/I44_zbEwz_w?si=51szmPYzdYtBGs6X

Владимир Александрович Холодковский | 2025-07-09T01:27:33

Мне Надя из России только что привезла три книжки по моему заказу. «Искусство цвета» И.Иттена, «Американцы и все остальные» И.Курилла и вот эта, комментарии Холодковского к его переводу Фауста. Интересно, что, кажется, этих комментариев нет на русском языке.. точнее как.. на современном русском языке.. Есть репринт оригинального издания 1914 года, созданный на основе электронной копии высокого разрешения, которую очистили и обработали вручную, сохранив структуру и орфографию оригинального издания, а на современный русский, кажется, так и не перевели. Впрочем, никаких сложностей читать репринт нет.

Симметрия: между притягательностью и скучностью | 2025-07-06T23:13:15

Наверное, не только у меня одного противоречивое восприятие симметрии. С одной стороны, симметрия воспринимается как признак гармонии и стабильности, потому что мозг быстрее обрабатывает и распознает упорядоченные формы, что исторически могло помогать выживанию. Ну должна по логике ассоциироваться с красотой, здоровьем и предсказуемостью, давая чувство безопасности.

Пишут, что с одним-двумя алкогольными напитками симметричные объекты становятся еще более привлекательными. «В пилотном исследовании (Elena Karakashevska) с участием 13 социальных пьющих исследователи с удивлением обнаружили, что алкоголь, по-видимому, усиливает реакцию мозга на симметрию». Исследование также пришло к выводу, что люди выглядят лучше после употребления алкоголя 🙂 Напоминает анекдот про два друга, когда один говорит, что сейчас поедем к девочкам, там одна ничего — для меня, а другая немного страшненькая, но ты еще водки выпьешь — и будет нормально, и когда приезжают, звонят в дверь, на пороге — две женщины, и второй такой: «Ой, я столько не выпью!»

С другой стороны, чрезмерная симметрия и однообразие могут вызывать скуку и раздражение, так как мозг стремится к стимуляции и новизне. Ну вот например представьте симметричную татуировку на ком-либо. У вас получилось представить такую, какая вам эстетически более нравится, чем несимметричная?

Лично мне нравятся небольшие отклонения и асимметрия, которые делают образы живыми и интересными. Некий баланс порядка и хаоса. А чистая симметрия для меня выглядит очень скучной.

Начал гуглить на тему. «Японцы не любят симметрии. Если ваза на столе будет стоять посередине, ее автоматически сдвинут на край стола. Почему? Симметрия как законченность, как завершенность, как повторение неинтересна. Так, например, посуда на японском столе (сервиз) будет обязательно с разным рисунком, разного цвета.»

А вам нравится симметрия?

Пузырьковый метод измерения уровня воды в реке Потомак | 2025-07-06T19:38:38

Как бы вы измеряли уровень воды в реке? Поплавок? Датчик давления? Что-то еще? Вчера открыл для себя, как это делается у нас на Потомаке, и это оказалось вообще не так, как я мог себе представить. Инженеры USGS молодцы — образовывают прохожих, налепив схему работы.

В реку опускается трубка, из которой пузырьками подается воздух (через bubble orifice). Специальный датчик давления (Pressure Transducer) измеряет давление воздуха в трубке, необходимое для того, чтобы пузырьки выходили из неё. Чем выше уровень воды в реке, тем больше давления требуется, чтобы протолкнуть воздух в воду — ну потому что давление воздуха в трубке напрямую связано с глубиной воды (по закону Паскаля). Пузырьковый метод хорошо работает даже если в реке есть плавающий мусор или лёд, который может помешать другим датчикам (например, ультразвуковым). Ведь тут датчик не контактирует с водой, и сам датчик всегда остаётся сухим и чистым. Дополнительно, чтобы данные не искажались, в системе есть осушитель воздуха (Air Dryer), который удаляет влагу из воздуха и предотвращает образование конденсата.

Точность таких систем 1-2 см по уровню воды для рек с небольшой глубиной.

Интересно, что показания передаются не через сеть мобильной связи, а через спутник.

Оптимизация полнотекстового поиска: платформа для анализа и улучшения результатов | 2025-07-06T04:35:44

У меня есть наработки в области тестирования полнотекстового поиска. Прямо готовая рабочая многопользовательская платформа, которой даёшь условно 1000 запросов, несколько конфигураций поисковой машины, и к утру она выдаёт отчёты с графиками, метриками, и заключением, что конфигурация A перформит лучше, чем B, и вот почему. Рассчитывает все эти NDCG@k, MAP, precision, recall, и ещё с десятка два разного. Использует LLM, но уже на последней стадии, после того, как вся математика закончилась.

Так вот, в чем вопрос. Я ищу кого-нибудь, кто задавался такой же проблемой на своём проекте, чтобы понять деманд и аск.

Проблема, которую решает система, формулируется так: есть рабочий поиск по товарам, документам, — Solr, Coveo, Elasticsearch, Algolia — неважно, и есть гипотезы как сделать его лучше, но есть и опасение, что сделав лучше в одном, мы сломаем другое. Вот моя штука помогает это увидеть в цифрах и графиках, дать заключение с обоснованием, включающим статистическую значимость и другие метрики.

Ещё она умеет быть виртуальным поисковым ассессором. Она для каждого результата поиска может давать оценку, несколько хорошо каждый из документов соответствует запросу. Это очень нетривиальная задача (особенно для больших документов), там включаются chunking, embeddings, LLM evaluation of relevant chunks и т.д. Нетривиальная, но работает.

Ещё она умеет анализировать поисковые запросы и разбивать их на группы по похожести. Например, такое разбиение может показать, что пользователи иногда ставят пробел между словами, образующими бренд товара, а иногда нет. Эти разные варианты попадут в одну группу.

Мне бы хотелось это обсудить с кем-то, кто может лучше меня в этой теме, у кого есть/были такие проблемы и кто может их как-то решил.

У меня сейчас ощущение, что мой продукт единственный на рынке. Точнее, он ещё даже не на рынке. Но вообще ничего похожего я не вижу. Может, никому это и не надо?

Скриншоты не буду открыто публиковать пока. Картинка для, привлечения внимания.

Пошарьте плиз если в вашем нетворке могут быть нужные люди.

Вечер с фотографией светляка: мир вспышек и хищниц | 2025-07-05T05:02:30

Гуляли с Юкой, вдруг хозяин падает на коленки, и что-то долго копается в траве. Это я нашёл светляка и хотел заснять как он загорается. Светляк Photinus pyralis тут очень обычный, но как-то руки не доходили его поизучать.

Интересно, что самки другого рода светлячков Photuris используют вспышки самцов Photinus для того, чтобы обнаруживать их с целью поедания. Было обнаружено, что при этом самки получают с поеданием жертвы особые стероиды люцибуфагины, отпугивающие пауков.

(Ещё пока разбирался, узнал новую для себя вещь. Из этих светляков добывают Люциферазу — фермент, который отвечает за свечение. У него название от слова Люцифер, лат.- «несущий свет». Так вот в Греции тоже был свой Люцифер, «несущий свет», и это бог Фосфор. Кстати, элемент Фосфор алхимик Хеммиг Бранд открыл через выпаривание мочи. Собственно он и назвал открытый элемент phosphorus mirabilis, от лат. «чудотворный носитель света». Вот так многие вещи в мире связаны)

Загадка утраченной Декларации независимости | 2025-07-04T02:36:47

Завтра у нас 4 июля — День Независимости.

Сейчас читаю по теме. Оказывается, что подлинная Декларация независимости утрачена для истории, а документ с надписью «Оригинальная Декларация независимости» в Национальном архиве на самом деле является копией.

Кстати, примерно 80% текста декларации перечисляет, почему король — плохой. Вот буквально. То не делает, это не делает, тут про нас забыл, там не вспомнил. Вот прям натуральный протест no kings. Последний абзац длинного текста по сути говорит, в общем, ну его. Мы как-нибудь сами хотим.

Джефферсон подготовил черновик Декларации независимости со всеми обычными правками — зачёркнутыми словами, вставками в промежутки и т. д., всё это написано его плохим почерком. Этот документ существует и очень интересен.

Остальные члены комитета одобрили текст, и Джефферсон затем создал чистовую копию (по‑прежнему своим плохим почерком и всего лишь размером с обычный лист), которая была представлена Конгрессу, проголосована, принята и на ней появились первые подписи. Эта «чистовая копия» и была настоящей оригинальной Декларацией независимости — и именно она утеряна.

Позже Конгресс решил, что нужна версия, пригодная для публикации — более крупная и, конечно же, не написанная ужасным почерком Джефферсона. Для этого они наняли профессионального переписчика. Когда он сделал свою копию, Конгресс провёл повторное подписание. Эта версия переписчика имеет надпись «Оригинальная Декларация независимости» на обороте и именно она сейчас выставлена в Национальных архивах. Она была «оригинальной» лишь в том смысле, что служила мастер-копией для печатного тиражирования.

Что же случилось с «чистовой копией» Джефферсона, подлинной оригинальной Декларацией независимости? Никто не знает. Возможно, она всё ещё где‑то в архивах, затерянная среди других документов. Или кто‑то забрал её домой и сохранил, а может быть, она была уничтожена временем и обстоятельствами, например, когда британцы сожгли Вашингтон.

В 1989 году мужчина по имени Майкл Спек (Michael Sparks) купил на блошином рынке в Пенсильвании старую картину за $2.48, а когда снял рамку, обнаружил за ней свёрнутый лист бумаги. Это оказался один из редких «Dunlap Broadsides» – первых 200 печатных копий Декларации независимости США, напечатанных в ночь с 4 на 5 июля 1776 года Джоном Данлапом.

Эта находка оказалась в отличном состоянии и была продана на аукционе Sotheby’s в 1991 году за 2,42 миллиона долларов (а позже перепродана ещё дороже). Это вам не Биткойн!

По датам. 2 июля конгресс проголосовал за независимость. Не 4-го. 4 июля она была формально ратифицирована конгрессом, они два дня мелкие формальные правки вносили, уже все решив по существу. Подписей пока нет. Дата на документе 4-е конечно. Копии напечатаны и разосланы на день позже. В итоге разосланные были подписаны делегатами 2 августа только.

Три из пяти первых американских президентов умерли в этот день. Джефферсон, Адамс, Монро. Джефферсон так вообще отец этой декларации, из с Адамсом подписи там. Нашли ж когда. Так что может 2 июля было бы корректнее праздновать.

Да, ещё — технически — Америка не получила независимость в 1776 году. Это произошло только после подписания Парижского договора (3 сен 1783), когда Британия сказала: «Ну ладно», и признала Америку отдельным государством.

Если бы Война за независимость сложилась не в пользу Америки, Вашингтона (как и большинство отцов-основателей) скорее всего казнили бы за измену. Но поскольку все обернулось иначе, отмотали на тот день.

Искажения линз и исправление перспективы в живописи | 2025-07-02T21:55:14

Перед тем, как это нарисовать маслом, изучаю на конкретном фото из икеи перспективу. И тут очень хорошо заметно, почему фотореференсы для рисования использовать надо с осторожностью: линзы камеры вносят сильные искажения (это и так было известно и видно, вопрос какие и как их чинить при переносе на холст). Вот смотрите, эллипсы розового и зеленого цвета добавлены мной, как и точка схода и линии к ней. Все, что находится с краю, искажено. Обратите внимание, например, на горлышко бутылки слева.

Хорошее упражнение, чтобы заранее все предусмотреть на холсте.