Планы на 2026: от Галапагосских островов до PhD | 2026-01-20T04:44:36

Мой план на 2026:

— Уехать на неделю на Галапагоссы, в Эквадор (лето)

— Дописать и выпустить книжку по Information Retrieval (тоже лето, идет медленно, пара первых глав уже написана. Уже потратил на эту тему часов 50-100, то, что шло легко)

— Выпустить как минимум одну научную статью, видимо по Data Mining (весна). В идеале засабмиттить куда-нибудь в журнал (сложно). Уже потратил на эту тему часов 30, осталось еще дохрена.

— Сделать шаг к PhD. Найти профессоров, посетить универы, понять цену вопроса и оценить свои возможности и ресурсы.

— Продолжить изучать фундаментальную математику и не умереть (линейная алгебра, матанализ, тервер, статистика, классическое ML). В 2025 потратил на эту тему часов 200-400.

— Продолжить изучать Deep Learning и дойти до уровня «могу преподавать». В 2025 потратил на эту тему часов 100-200.

— Продолжить изучать Data Mining/NLP.

— Актуализировать мою книжку по RecSys, выпустив версию 2.0 включив обновления и исправления (осень 2026)

— Добиться видимого прогресса в живописи и игре на фортепиано. Конкретно, доучить серенаду Шуберта (Ständchen, D 889) и сделать хотя бы один холст, который не стыдно подарить.

Различия в научных терминах: от России до мира | 2026-01-14T04:46:24

Сегодня с удивлением узнал, что сила Кориолиса оказывается произносится как сила КориолИса, а не кориОлиса, как нас в школе учили. Начал разбираться, а что еще не так, и выяснилось удивительное.

Оказывается, то, что у нас называлось законом Гей-Люссака, во всем остальном мире называется Законом Шарля, а то, что у нас называлось Законом Шарля, во всем мире называется Законом Гей-Люссака.

Декартова система координат тут Carthesian. Cartesius — это просто латинизированное имя Рене Декарта.

В наших учебниках закон сохранения массы называется Законом Ломоносова — Лавуазье (что вступило в хим. реакцию = массе образовавшихся веществ). Во всем остальном мире это исключительно Закон Лавуазье (Lavoisier’s Law). Ломоносов тут затесался только из-за «сколько чего у одного тела отнимется, столько присовокупится к другому».

Еще оказалось, что если на английском придется кому-то объяснить теорему Пифагора, то без подсказки вообще невозможно догадаться, что это Пайтагорас. С греческими именами вообще беда. Фалес тут произносится как Тейлиз.

Почему-то Roentgen в физике называют РентгЕном. Хотя он Рёнтген с ударением на ё.

В России трапеция — это четырехугольник, у которого две стороны параллельны, а две нет. В США наша трапеция называется Trapezoid. А словом Trapezium тут называют четырехугольник, у которого вообще нет параллельных сторон. В Великобритании же все наоборот. Наша трапеция — это Trapezium, а «кривой» четырехугольник — Trapezoid.

Навигация по магнитному полю: технология будущего | 2026-01-10T17:41:09

Узнал сегодня, что сейчас есть и активно используется технология навигации по магнитному полю Земли. Используется как замена или как расширение GPS.

Например, есть скандинавский паром Express 5 компании Bornholmslinjen, который страхуется от проблем с GPS (а они происходят) тем, что использует навигацию MagNav. В отличие от GPS, магнитное поле Земли невозможно заглушить или подменить — оно просто существует. Паром ездит по одному и тому же маршруту, и в целом, там можно навигацию даже через бытовые рыболовные эхолокаторы сделать.

Но вот есть несколько стартапов, которые используют эту технологию для навигации внутри помещения, куда сигнал от GPS не пробивается. Утверждается, что точность навигации — 1 метр. Вот это интереснее.

GiPStech, Oriient, Mapsted.

В основе этой технологии лежит процесс, называемый магнитным фингерпринтингом. Инженеры или роботы-картографы обходят здание со смартфоном, записывая уникальные искажения магнитного поля в каждой точке. Эти искажения создаются стальным каркасом здания, арматурой в стенах и крупным электрооборудованием. Формируется база данных, где каждой координате (x, y, z) соответствует свой уникальный вектор магнитного поля (интенсивность, наклон, отклонение).

Собранные данные загружаются в облачную платформу компании-провайдера. Там они проходят очистку от шумов и «сшиваются» с цифровым планом этажа (Floor Plan). Когда пользователь идет по ТЦ, его смартфон в реальном времени считывает данные со встроенного магнитометра. Специальное ПО (SDK) сравнивает текущие показания с теми, что хранятся в базе данных. Чтобы точность была 1–2 метра, система не полагается только на магниты. Она использует сенсорную фузию — объединяет данные магнитного поля с инерциальными датчиками (акселерометр считает шаги, гироскоп определяет повороты) и иногда сигналами Wi-Fi/Bluetooth для грубой привязки к зоне.

Для дронов эта технология наверняка сейчас активно внедряется. Главная техническая сложность там — собственные помехи и учет того, что магнитное поле меняется, и нужно постоянно обновлять карты. Электрика, двигатели создают сильные магнитные поля, которые «забивают» естественный фон Земли. Но пишут, что используются всякие алгоритмы фильтрации (включая нейросети), которые в реальном времени «вычитают» помехи от моторов из общих показаний датчика. Как я также понимаю, на большой высоте (километры) магнитное поле более «гладкое», поэтому точность ниже (около 1–5 км). Но если дронов несколько летит и они обмениваются сигналами, то в целом они вместе могут дать очень хорошую точность каждого. Кроме того, группа дронов может измерять градиент (скорость изменения) магнитного поля в пространстве, и привязывать местонахождение не к абсолютным значениям, а относительным. По сути, использование группы дронов превращает навигационную систему из набора отдельных приемников в распределенную фазированную антенную решетку, способную фильтровать глобальные помехи и работать с гораздо более слабыми полезными сигналами. Учитывая, что небольшие дроны, способные долго находиться в воздухе, могут выпускаться в воздух сотнями (и стоить копейки), это довольно перспективная область для военных.

Есть интересный стартап, Zerokey. Они выпускают QUANTUM RTLS 2.0. Эта штука дает пространственную точность в 1.5мм. Используется на производстве, например. Их ролик например показывает «часы» на руках рабочего, которые следят за корректностью сборки чего-то там на столе. Тут уже ультразвуковой принцип, и понятно, что к этим «часам» даются стационарные датчики и дальше мультилатерация.

Маск, Трамп и сделка по Гренландии | 2026-01-08T02:17:30

По поводу Гренландии трампу надо сказать, что в случае сделки Маск туда переедет со своей Теслой. Грин лэнд ж

Аватар 3: Дилемма родителя и адаптация в новом мире | 2026-01-06T17:34:26

После просмотра Аватар 3 решили пересмотреть первый и второй. Смотрел как в первый раз, но вот что подумалось.

Для семьи релокация была экстренным спасением от физического уничтожения или принудительного участия в войне. Переезжая, она сталкивается с необходимостью «учиться плавать» в новой правовой, языковой и социальной среде, начиная с нуля и теряя прежний социальный вес. Ощущение «мы здесь чужие» — центральная эмоция. Разрыв связей с друзьями и коллегами, остается только «ядерная семья» как единственный островок идентичности. По сути, решение Джейка бежать, чтобы спасти детей, — это фундаментальная дилемма любого родителя в зоне конфликта: бороться до конца на своей земле или уйти, чтобы сохранить жизнь следующему поколению.

По прилету им с трудом дают визу, и не обещают ПМЖ.Но в итоге приходит понимание, что от глобального конфликта невозможно скрыться географически. Рано или поздно приходится принимать участие в защите своего нового «рифа».

У детей Джейка и у него самого по пять пальцев, в то время как у чистокровных На’ви — четыре. Плюс акцент. Это постоянное визуальное напоминание об их происхождении. Даже если ты полностью интегрирован, всегда есть деталь, которая маркирует тебя как пришлого. Ваши дети могут стать «своими» быстрее, но они все равно несут на себе печать «гибридности».

Кстати, а вот в третьей части все синие уже говорят по-английски. Язык на’ви был полностью им вытеснен.

P. S. Кстати, интересно, что Джейк не принес в новую культуры Пандоры вообще ничего из достижений человечества. Я не знаю, колесо, огонь, медицину, какие-то механические штуки. Ничего.

Порочные стимулы: Как KPI могут разрушать системы | 2026-01-04T13:30:19

Про KPI. В английском есть такое понятие perverse incentive, «порочный стимул». Это когда пытаешься придушить зло, но методы превращаются для него в идеальное удобрение. На это есть «Когда мера становится целью, она перестает быть хорошей мерой» (Мэрилин Стратерн на основе Закона Гудхарта).

Классика жанра — «Эффект кобры». В колониальной Индии англичане решили сократить популяцию змей и назначили награду за каждую голову. План казался надёжным, как швейцарские часы, пока индийцы не начали разводить кобр на домашних фермах ради «урожая». Когда власти поняли, что их водят за нос, и отменили выплаты, фермеры просто выпустили бесполезных теперь змей на волю. В итоге кобр стало в разы больше, чем до начала программы 🙂

Похожим образом французы в Ханое боролись с крысами, выплачивая деньги за отрезанные хвосты. По городу стали бегать толпы бодрых, но бесхвостых крыс: вьетнамцы отрезали «валюту» и отпускали зверьков плодиться дальше, чтобы не лишиться стабильного дохода.

В 19 веке археологи, искавшие кости динозавров и древние окаменелости, платили местным жителям за каждую найденную деталь. В итоге находчивые копатели специально разбивали целые, бесценные скелеты на мелкие кусочки, чтобы сдать их по отдельности и заработать побольше. Наука рыдала, зато KPI по «количеству находок» зашкаливал. Аналогичная трагедия произошла со Свитками Мертвого моря: бедуины разрезали найденные свитки на мелкие части, чтобы продать каждый фрагмент отдельно.

В США эта болезнь ударила по инфраструктуре. Когда строили Трансконтинентальную железную дорогу, правительство платило компании Union Pacific субсидии за каждую проложенную милю. В Небраске вместо прямого маршрута инженеры в едином коррупционном порыве вычертили огромную петлю — Oxbow Route. Лишние 9 миль крюка не имели никакого смысла для логистики, но принесли строителям сотни тысяч долларов «из воздуха».

Но если «петля» в Небраске — это просто воровство, то ошибки министра обороны США Роберта Макнамары — это уже трагедия. Будучи фанатом цифр и математических моделей, он пытался управлять войной во Вьетнаме как конвейером Ford.

Когда генерал Эдвард Лэндсдейл робко заметил, что в формулах Макнамары нет переменной «чувства и воля вьетнамского народа», министр записал это карандашом в блокнот. А потом стёр. Он сказал, что если что-то нельзя измерить, значит, оно неважно. Главной метрикой стал body count (подсчёт убитых). Офицеры на местах, желая выслужиться, начали записывать в «враги» всех подряд, рисуя в Вашингтоне иллюзию скорой победы, пока реальная ситуация катилась в бездну.

В науке есть радикальный принцип, похожий на бритву Оккама — «Пылающий лазерный меч Ньютона» (также известный как «Бритва Алдера»). Его суть: если что-то нельзя проверить экспериментом (или измерением), оно вообще не достойно обсуждения.

Звучит здраво для физики, но в жизни это прямой путь к тому, что социолог Даниэль Янкелович назвал деградацией восприятия. Он описал это как спуск по четырём ступеням:

1. Сначала мы измеряем только то, что легко измерить.

2. Затем игнорируем то, что измерить трудно или что требует качественной оценки.

3. Третий шаг — мы решаем, что то, что нельзя измерить, не так уж и важно.

4. И финальный шаг — мы объявляем, что того, что нельзя измерить, на самом деле не существует.

И в этот момент мы становимся слепыми. Мы смотрим на мир через замочную скважину метрик, пока в комнате за дверью разводят кобр, ломают кости динозавров и проигрывают войны.

Хитрые капуцины Коста-Рики | 2026-01-03T20:55:12

На фото — белоплечий капуцин. Фоткал в Manuel Antonio, Costa Rica неделю назад. В тот момент на пляж набежала стая обезьян, как минимум 40-50 особей: они были везде. Лазили по сумкам, одна начала вытаскивать полотенце, но не справилась. Они уже разобрались с тем, как работают молнии. У капуцинов довольно страшные острые зубы, но вроде как они их в отношении людей не применяют без повода.

Пока готовил пост, решил немного про них почитать. Оказывается, они практикуют так называемое «самопомазание» — натирают свою шерсть раздавленными муравьями или многоножками. Химические вещества (например, муравьиная кислота), которые выделяют насекомые, работают как мощный инсектицид, отпугивая паразитов. А еще если капуцин найдет лимон или дикий лук, он разотрет их в кашицу и тщательно «надушится» этим соком.

У капуцинов очень сложные социальные связи, которые они поддерживают весьма специфическими способами. У них есть ритуалы «проверки доверия», которые человеку могут показаться странными. Две обезьяны могут сидеть и по очереди засовывать пальцы друг другу в глазницы (глубоко под веко). Это высшая форма доверия — «я позволяю тебе сделать мне больно, потому что доверяю». А еще они могут засунуть пальцы в ноздри друг другу и сидеть так в течение долгого времени, впадая в некое подобие транса. Ссылочки дам в комментах

Опасная красота костариканских джунглей | 2026-01-03T02:35:18

Очень типичная пальма для костариковских джунглей. Обниматься с такой — плохая идея. Эти черные шипы невероятно острые, твердые и могут достигать в длину 10–15 сантиметров. Они расположены плотными кольцами вдоль всего ствола. Самое коварное в этих шипах — их ломкость и грязь. Если человек или животное напорется на такой шип, кончик легко обламывается и остается глубоко в ране. Поскольку в тропическом климате на этих иглах живут миллионы бактерий и грибков, глубокая заноза почти гарантированно приводит к серьезному, болезненному и долго незаживающему воспалению.

Плотность игл варьируется, иногда за ними ствол не видно.

Именно такая была в сериале Pluribus.