Месяц: Июль 2025

Как редко я перезагружаю свой Mac: всего четыре раза в год | 2025-07-11T20:18:22

На маке есть команда last reboot, из которой выходит, что я перегружал комп за последний год всего четыре раза.

Будущее автопилотирования: Tesla и новый уровень технологий FSD | 2025-07-11T03:59:25

Читаю всякие инженерные блоги про автопилот Tesla (FSD) — просто потому, что я последние полтора месяца почти постоянно езжу как на такси — указываешь место назначения и дальше практически никогда не нужно вмешиваться, машина едет из точки А в точку Б полностью самостоятельно. Это конечно будущее.

Такие системы есть не только у Tesla. Например, она есть у Мерседеса (Drive Pilot). У остальных только в лучшем случае в пробках помогает. Хотя Tesla кажется единственная, которая работает на всех дорогах.

Так вот, возвращаясь к инженерным интересностям. У Теслы есть производство AI-моделей на своей «ферме», которая называется Dojo — это экзафлопный суперкомпьютер на чипах Tesla. Туда скармливаются видео с камер, и он тренирует модели, которые дальше отправляются для автономной работы на весь парк машин Tesla.

Архитектура FSD состоит из порядка 48 специализированных нейросетей, обученных на Dojo, которые вместе формируют около 1000 разных тензоров-прогнозов. Tesla постепенно переходит с модульных сетей (распознавание объектов + планирование) к end‑to‑end-тренингу — прямое преобразование видеокадров в траекторию/момент рулевого управления. Это похоже на «черный ящик» — нейросеть учится прямо по поведению человека, без ручной установки регуляторов; очень крутое инженерное решение, но, предполагаю, сложное в отладке.

Кстати, заявляется, что Тесла пересела с С++ на питон. И что этот переход на end-to-end training сделал ненужным 300,000 строк кода на С++, где были учтены всякие корнер-кейсы и правила разруливания различных ситуаций — теперь это на уровне модели.

Tesla отказалась от радара и ультразвука, перейдя к полностью камерным решениям (Vision Only) с «Hardware 4» (HW4, FSD Computer 2): 16 ГБ RAM, 256 ГБ флеш‑памяти, производительность 3–8× выше HW3.

Оцените производительность: 22 миллисекунды на создание 3D сцены с машинками, пешеходами, велосипедистами вокруг — идет сбор информации с 8 камер 36 раз в секунду.

85 мс на весь цикл от получения картинки до изменения плана и команд колесам. Фантастика!

Более 4 млн Teslas на дорогах ежедневно собирают данные, а в версии FSD Beta зафиксировано более миллиарда миль автономного вождения. Этот «живой» датасет используется для обучения сетей на самых реальных сценариях, включая редкие «edge‑case» (странные аварии, дорогие условия и т. д.).

В июне 2025 Tesla впервые доставила Model Y из завода в Остине к дому клиента без водителя и удаленного оператора — полностью автономно. Это очень круто.

Vision‑сеть не только анализирует текущий кадр, но и хранит признаки от предыдущих (на расстоянии ≈1 м). Это позволяет запоминать недавно пересечённую разметку/знаки, даже если они уже вышли из поля зрения – очень похоже на человеческую память.

Boston Dynamics: Будущее дронов и военные инвестиции | 2025-07-10T20:09:03

Думаю, чего-то давно не было захватывающих видео от Boston Dynamics. Помните, раньше каждое создавало немалый шум в интернетах. Зашёл на их канал. А там все неплохо. Сотни миллионов инвестиций от Пентагона/Минобороны США заставляют думать, что на дронах все не остановится

preview
Walk, Run, Crawl, RL Fun | Boston Dynamics | Atlas
https://youtu.be/I44_zbEwz_w?si=51szmPYzdYtBGs6X

Владимир Александрович Холодковский | 2025-07-09T01:27:33

Мне Надя из России только что привезла три книжки по моему заказу. «Искусство цвета» И.Иттена, «Американцы и все остальные» И.Курилла и вот эта, комментарии Холодковского к его переводу Фауста. Интересно, что, кажется, этих комментариев нет на русском языке.. точнее как.. на современном русском языке.. Есть репринт оригинального издания 1914 года, созданный на основе электронной копии высокого разрешения, которую очистили и обработали вручную, сохранив структуру и орфографию оригинального издания, а на современный русский, кажется, так и не перевели. Впрочем, никаких сложностей читать репринт нет.

Симметрия: между притягательностью и скучностью | 2025-07-06T23:13:15

Наверное, не только у меня одного противоречивое восприятие симметрии. С одной стороны, симметрия воспринимается как признак гармонии и стабильности, потому что мозг быстрее обрабатывает и распознает упорядоченные формы, что исторически могло помогать выживанию. Ну должна по логике ассоциироваться с красотой, здоровьем и предсказуемостью, давая чувство безопасности.

Пишут, что с одним-двумя алкогольными напитками симметричные объекты становятся еще более привлекательными. «В пилотном исследовании (Elena Karakashevska) с участием 13 социальных пьющих исследователи с удивлением обнаружили, что алкоголь, по-видимому, усиливает реакцию мозга на симметрию». Исследование также пришло к выводу, что люди выглядят лучше после употребления алкоголя 🙂 Напоминает анекдот про два друга, когда один говорит, что сейчас поедем к девочкам, там одна ничего — для меня, а другая немного страшненькая, но ты еще водки выпьешь — и будет нормально, и когда приезжают, звонят в дверь, на пороге — две женщины, и второй такой: «Ой, я столько не выпью!»

С другой стороны, чрезмерная симметрия и однообразие могут вызывать скуку и раздражение, так как мозг стремится к стимуляции и новизне. Ну вот например представьте симметричную татуировку на ком-либо. У вас получилось представить такую, какая вам эстетически более нравится, чем несимметричная?

Лично мне нравятся небольшие отклонения и асимметрия, которые делают образы живыми и интересными. Некий баланс порядка и хаоса. А чистая симметрия для меня выглядит очень скучной.

Начал гуглить на тему. «Японцы не любят симметрии. Если ваза на столе будет стоять посередине, ее автоматически сдвинут на край стола. Почему? Симметрия как законченность, как завершенность, как повторение неинтересна. Так, например, посуда на японском столе (сервиз) будет обязательно с разным рисунком, разного цвета.»

А вам нравится симметрия?

Пузырьковый метод измерения уровня воды в реке Потомак | 2025-07-06T19:38:38

Как бы вы измеряли уровень воды в реке? Поплавок? Датчик давления? Что-то еще? Вчера открыл для себя, как это делается у нас на Потомаке, и это оказалось вообще не так, как я мог себе представить. Инженеры USGS молодцы — образовывают прохожих, налепив схему работы.

В реку опускается трубка, из которой пузырьками подается воздух (через bubble orifice). Специальный датчик давления (Pressure Transducer) измеряет давление воздуха в трубке, необходимое для того, чтобы пузырьки выходили из неё. Чем выше уровень воды в реке, тем больше давления требуется, чтобы протолкнуть воздух в воду — ну потому что давление воздуха в трубке напрямую связано с глубиной воды (по закону Паскаля). Пузырьковый метод хорошо работает даже если в реке есть плавающий мусор или лёд, который может помешать другим датчикам (например, ультразвуковым). Ведь тут датчик не контактирует с водой, и сам датчик всегда остаётся сухим и чистым. Дополнительно, чтобы данные не искажались, в системе есть осушитель воздуха (Air Dryer), который удаляет влагу из воздуха и предотвращает образование конденсата.

Точность таких систем 1-2 см по уровню воды для рек с небольшой глубиной.

Интересно, что показания передаются не через сеть мобильной связи, а через спутник.

Поздняя встреча у метро Ashburn | 2025-07-06T17:28:16

Вчера поздно, в районе 10-11pm, возвращался на метро из Вашингтона. На выходе станции Ashburn ко мне подходит в целом нормально одетый чувак, и спрашивает как доехать на велике до Route 7 от станции. Я начинаю отвечать, он мне на это спрашивает, не говорю ли я случайно по-русски. Мой акцент меня сдает (черт побери, как узнать что именно?)

Я открываю карту на телефоне, начинаю ему объяснять, вот тут направо, потом налево, потом направо, ехать минут 45. На улице ночь. Чувак на велике. Телефона у него нет — что-то там сломалось или село. Но самое интересное, он не знает адрес, куда ему ехать. А седьмое шоссе, так к слову, длиной 497 км, но он явно имел ввиду сегмент километров в 30 в районе метро, но все равно было не очень понятно, куда ему на этом участке надо.

В разговоре выяснилось, что он знает, как добраться до места, где он остановился (знакомые?), от местной русскоязычной протестантской церкви, New Life называется. Чувствую, что я ему объясняю, он в целом готов ехать сам по темноте без навигации, но по обратной связи понимаю, что он ничего не понял, и на первом же повороте свернет не туда. А на улице в то время вообще никого, это район нейборхудов и датацентров (крупнейший в мире, кстати), очень безопасный, но абсолютно безлюдный. Говорю ему — у меня машина запаркована у метро, давай я тебя подкину, раз так, мне не сложно.

Зовут Эдик. Неделю до этого разбил машину, потому что любил ездить «с ветерком». Жалеет, потому что теперь не понимает, на что купить новую. Живет в Балтиморе, приехал в нашу эрию, потому что завтра какой-то монгольский праздник. Чё, спрашиваю, какой нафиг монгольский. Он оказывается из Монголии, до переезда в США жил там. Русская семья, школа при посольстве РФ. Разговаривает без акцента на русском, ну и флюент на монгольском. Нелегал. Видимо, приехал в США по турвизе и остался. Работает в магазине где-то под Балтимором. Весь в долгах. Видимо, приключений ему было мало и он поехал в Вирджинию на велосипеде вперемешку с метро и автобусами.

Надеюсь, от церкви до дома он добрался.