Оказалось, что по-английски «нога затекла» это the leg/foot fell asleep – «ушла спать». Процесс ее прихода в себя это waking up.
По-научному это называется парестезия. Процесс таков: из-за давления ухудшается кровоток в тех местах, где находятся нервы, и без достаточного количества крови нервы не могут отправлять сигналы к мозгу. В итоге мозг получает смешанные сигналы, которые он не может правильно интерпретировать, что вызывает ощущение покалывания или онемения. То есть, причина в недостаточном кровоснабжении нервов.
Being in America 