Первое сложное задание для моей рисовательной машины (я). Здесь около 100000 команд для пера плоттера.
Слегка не закончила.
Похоже, перегревается микруха L293D и механизм “встаёт”. Надо заказать ещё парочку и поставить в параллель, плюс сейчас печатаю на 3D-принтере кожух для arduino с motor shield, в котором будет крепление для вентилятора, чтобы отводить тепло.

